隧道钢模板衬砌台车是以组合式钢结构门架支撑大型钢结构模板系统，电动机驱动行走机构带动台车行走。利用液压油缸和螺旋千斤顶调整模板定位及脱模的隧道混凝土成型设备。它具有成本较低，结构可靠、操作方便、衬砌速度快、隧道成型面好等优点，广泛使用在公路、铁路、水电、城市地铁等隧道施工中。本衬砌台车是按定作人提供的衬砌断面图和技术要求来设计的。
二、台车各部件组成：
本台车是由模板总成、顶模架体总成、平移机构、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压系统、电气系统等组成。
〈一〉模板总成：模板由顶模和边模构成台车横断面。顶模为一块整体，顶模和边模间采用铰接机构，用于立模和收模。9.1米模板台车模板可分为6组；采用1.6米/1.5米宽模板。模板由面板、法兰、加强角钢、加强筋板等组成。模板面板厚度为10mm，法兰厚度为14mm，在圆弧方向沿纵向布置有∠95×56×6加强角钢、槽钢10#和A3δ10的加强立板。顶模下有以工25#、工18#为主的顶部架体做支撑；纵长方向的边模通梁由槽钢对焊而成，配以7排丝杠与门架相连来保持边模的整体刚度；另外，在边模的下边设有对地丝杠，可以有效的防止边模底部跑模现象。
〈二〉顶模架体总成：顶模架体主要承受浇注时上部的混凝土及模板的自重。它上承模板，下部通过支撑千斤顶传力于门架，顶模架体由2根纵梁、多根横梁组成。纵梁由钢板焊接成工字型截面，横梁用工25#制造。
〈三〉平移机构：台车的液压平移结构前后各1套，它支撑在门架上横梁上，平移小车通过升降油缸与顶模架体纵梁相连。平移机构水平方向前后各有二个油缸，用来调整模板的衬砌中心与隧道中心一致。
〈四〉门架总成：门架是整个台车的主要承重构件，它由横梁、立柱及底纵梁通过螺栓联接而成，各横梁、立柱及底纵梁之间通过连接梁及斜拉杆和剪刀架等连接。门架的主要结构件由钢板焊接，横梁和立柱焊成工字钢截面，底纵梁采用箱形截面焊接而成。立柱采用箱梁结构，横梁之间用工18#做成的连接梁连接。
〈五〉主从行走机构：台车行走机构由2个主动行走机构及2个从动行走机构组成。行走机构上与门架底纵梁相连，电机功率为2×5.5KW，台车运行速度为8m/min。
〈六〉丝杠、千斤顶：共分几种，侧模丝杠、防错位丝杠，台架支撑千斤顶、门架支撑千斤顶。
1、侧模丝杠：安装在边模通梁与门架之间，用来支撑、调节模板位置，承受灌注混凝土时产生的压力。
2、对地丝杠：作用是把浇注混凝土时产生的压力传递到路面上，改善台车的整体受力条件。
３、防错位丝杠：安装在边模通梁与门架之间，用来保证模板台车在行走和衬砌时的稳定性。
４、台架支撑千斤顶：它主要是为改善浇注混凝土时台架纵梁的受力条件，保证台架的可靠性和稳定性。
５、门架支撑千斤顶：它连接在门架底纵梁下面，台车工作时，它顶在轨道上，承受台车的重量和混凝土对台车的压力，改善门架底纵梁及行走机构的受力条件，保证台车工作时门架的稳定性。
〈七〉液压系统：台车的液压系统采用三位四通手动换向阀进行换向，来实现油缸的伸缩，左右侧模油缸各采用一个换向阀控制两侧水平油缸的动作，四个竖向油缸各采用一个换向阀控制其动作。四个小车平移油缸用两个换向阀操作其同步动作。利用机械锁对四个竖向油缸进行锁闭，可杜绝台车衬砌时模板因竖向油缸内泄下降而产生的错台。侧模油缸采用单向节流阀调节油缸的运动速度。当换向阀处于中位时，系统卸荷，防止系统发热，直回式回油滤清器和多联的集成阀块简化了系统管路，同时也避免了系统的泄漏。
〈八〉电气系统：电气系统主要对行走电机的起、停及正、反向运行进行控制，并为液压系统提供动力，行走电机设有正反转控制及过载保护。
三、台车的工作原理：
钢模板衬砌台车外轮廓与隧道衬砌理论内轮廓面一致，通过封堵模板两端的开挖仓面，与已开挖面形成封闭的环形仓，然后浇注混凝土而实现隧道的衬砌施工。此台车动力为电机驱动，轨行式行走系统；模板动作方式为液压缸活塞运动方式，完成立收模及模板中心偏差的调整等动作；台车立模后，需要通过丝杠把模板与架体连成整体，以承受混凝土浇注过程中的施工荷载。
四、方案设计特点：
1、台车模板所有弧形法兰以及加强弧形采用钢板14mm，面板采用10mm,确保每砼接缝平滑，无错台。
2、增加防错位丝杠安装在边模通梁与门架之间，用来保证模板台车在行走时的稳定性,防止衬砌时模板前后错位。
3、注浆孔结构设计采用旋盖式操作方法，使浇注后的混凝土不留任何缺陷，而且操作简单方便。
4、台车行走采用电机驱动，电机功率为2*5.5KW，操作简单，动作灵活可靠。
5、收立模采用液压驱动，可以大大减少施工劳动强度，使模板的各种动作的实现简单快捷。
6、工作窗与模板间采用螺栓调节，易开合，缝隙小。
7、所有电气元件符合国家标准，安全可靠。
8、所有液压元件、液压管路符合国家标准，不会出现泄漏、堵塞现象。
9、升降油缸采用机械自锁，比液压锁更可靠,可防止台车下沉产生模板搭接错台，衬砌质量好。
10、支撑千斤顶采用双头螺旋，支撑效果好，支撑力大。
11、门架斜撑采用槽钢梁对扣，截面呈箱型结构，受力效果好。
