装配式公路钢桥在世界各地都得到了广泛应用。最初的装配式公路钢桥由英国唐纳德·贝雷（Donald Bailey）工程师在1938年第二次世界大战初期设计，因此也被称之为贝雷桥。
贝雷桥是两片主桁架之间通过横梁联系，在横梁上面配置纵梁和桥板，并由撑杆及系材使其固定，而架成桥梁。桥板为木质，其余为钢质材料，也称为钢结构桥。两侧主桁架可由单排、双排或三排并列配置，也可架成双层和三层桁架，用以提高承载能力。这种贝雷桥还可架设吊桥、浮桥和铁路桥。
贝雷桥采用钢结构模块化设计，具有优良的互换连接性能，它能长能短，能宽能窄，架设速度快，经济性好。因为其便利性，世界上许多国家大量采用其架设临时性钢便桥或半永久性桥梁，其应用已从纯军事用途扩展为民用公路桥梁领域,自问世以来受到用户普遍好评。
在第二次世界大战期间，装配式钢桥被大量用于欧洲及远东战场，抢修桥梁或架设临时便桥。美国于1941年从英国购买了专利，制造装配式钢桥，命名为M1型；经过改进后（车行道加宽12%），命名为M2型 。二战后，许多国家引进了装配式钢桥，并开始广泛应用于民用。在中国，装配式钢桥也得到了很大发展，并于1965年定型生产，现广泛应用于国防战备、交通工程、市政水利工程。
