广州城市发展能级和核心竞争力显著提升，国家中心城市和综合性门户城市建设上新水平；清远南部地区综合竞争力接近广州辖区水平，成为清远的强大发展极，清远北部地区实现发展方式向绿色发展转型。两市合力建成广州都市圈一体化发展样板区，成为粤港澳大湾区带动北部生态发展区高质量发展的示范。
《规划》提出，加速实现广清现代化交通一体互联。按照“统一规划、合理布局、适度超前、安全可靠”的原则，统筹推进交通、水利、能源和新一代信息基础设施规划建设，构建布局合理、一体高效、功能完善、支撑有力的现代化基础设施网络体系。
充分发挥广州作为国际性综合交通枢纽的辐射带动作用，加快推进广清两市的轨道交通和道路的高效衔接，共建一体化空港经济圈，推动港航协同发展，构建分工明确的多方式、多层次、多式联运、一体化衔接交通网络，形成广清一体化的枢纽共享体系。
构建多层次多通道的轨道交通衔接体系。采用合理的轨道交通衔接模式，建立一体化的换乘系统，打造以高速铁路和城际轨道为主的快速轨道交通客运体系，实现广清轨道交通网络一体化和换乘一体化。积极争取国家支持，加快推进永州经清远至广州高铁项目（广东段）前期工作，尽早动工建设。重点推进广清城际清远至省职教城段（北延线）和广州白云至广州北段（南延线）建设，规划研究广清城际北延线西环段、肇庆经清远至从化城际、广州东至花都天贵城际北延至清远、清远磁浮旅游专线（二期）。加快推动广清城际实现公交化运营，争取推动京广铁路广清段市域（郊）化。研究广清城际与广花城际、芳白城际的互联互通，争取尽早实现清远与广州中心城区的直接连通。
打造高效衔接的道路体系。构建广清两市以高速公路与城市快速路、主次干道为主体的道路衔接系统，推动两市中心城区以及两市边界重点对接区域（花都、从化、清城、佛冈）道路互联互通。优化完善高速公路网结构，加快建设佛清从高速、广连高速等在建项目，积极争取清远清新至佛山南海高速公路（佛江高速公路北延线）动工建设。加强清远中心城区与广州天河CBD地区、白云机场等重要节点的高快速路衔接。推进花都—清城、从化—佛冈等边界地区的道路衔接，加快推动广清大道南延线、太石路与花都红棉大道对接线工程、清远东环快速南延线等项目建设。
构筑广清空港经济圈。强化广州白云国际机场国际航空枢纽功能，加快实施白云国际机场三期扩建工程，稳步提升旅客吞吐量和货邮吞吐量。完善广州空港经济区与广清空港现代物流产业新城之间的衔接通道，促进清远南部地区深度融入广州空港经济区，共同打造融合发展的广清空港经济圈。优化区域内机场布局，推进连州支线机场和英德通用机场建设，规划研究广州南沙、从化、黄埔和清远英德、阳山、佛冈等通用机场，提高通用航空保障能力，进一步加快融入广州国际航空枢纽体系。
协同推进港口航道建设。加强广州港与清远港的对接合作，以广州港为龙头，整合清远的港口资源，推动清远新港等一批综合性千吨级泊位码头建设。探索建设5G智慧港口，加快两市港口码头实现数字化转型升级。加强航道建设，继续推动北江航道扩能升级，实现清远境内北江到珠江口航道网全年可通航千吨级船舶。加快推动清远枢纽三线船闸等项目规划建设，促进清远融入珠三角高等级航道网。
